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sil2雷达液位计

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4、固定螺栓、六角螺母、法兰盖、法兰、接管、筒体(主体)、下端接头、针型阀体、排污组件等等的标准、技术要求、材质、用户在确定合作需要时,我公司技术科提供必要的图纸;供您们选型、对照参考。
中国电力成套总公司北京公司在内蒙古某发电厂,装机容量为2×1000MW发电燃煤机组的招标中选型无锡市兴洲仪器仪表有限公司研制生产的XINGZHOU?兴洲牌:XZUDZ-Ⅲ-DLC-4000型导波雷达液位计测量筒一举中标。
主要技术参数:
1、法兰与法兰之间连通管的中心距L=600mm;H=1500mm。
2、压力PN:16.00mPa.
3、温度:344℃.
4、材质:304.
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上图是根据客户的提供的参数和客户的沟通,我们技术部刘工设计的图纸,安装的导波雷达液位计要安装一个导波管,导波管的底部要有安装一个排污阀,能够及时清理垃圾。安装的导波管要比罐底低5厘米,雷达杆子底部离导波管底部要留有5-10厘米的空间
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技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:如何实现在基于AIS系统下多个雷达系统误差进行校正。具体方案如下:一种基于AIS的多雷达系统误差校正自动方法,该方法包括以下步骤:步骤1:获取雷达与AIS信息;步骤2:坐标转换;步骤3:选择关联航迹;步骤4:时间对齐;步骤5:系统误差估计;步骤6:系统误差校正。其中,步骤1的具体过程如下:分别获取N个雷达所处的地理位置坐标,其中,第i个雷达地理位置坐标表示为[Li,Bi]′;分别获取N个雷达的目标航迹信息,其中,第i个雷达的目标航迹信息在以自身位置为坐标原点的极坐标系下表示为获取AIS系统的目标航迹信息,该信息中地理坐标系下表示为XAIS=[L,B]′。其中,步骤2的具体过程如下:分别以N个雷达所处的位置为坐标原点,将AIS航迹信息从地理坐标系转换到相对应雷达的极坐标系下,其中,AIS迹信息以第i个雷达所在的位置为坐标原点时表示为XAISi=[ρ,θ]′。其中,步骤3的具体过程如下:分别将第i个雷达的航迹信息和与之对应的转换后的AIS航迹信息XAISi=[ρ,θ]′进行关联判断,选出m组成功关联的航迹组,即选出属于同一目标的m条雷达航迹信息和m条AIS航迹信息。N个雷达共选出N×m组航迹。其中,步骤4的具体过程如下:将每组航迹中的雷达航迹信息与AIS航迹信息从第ki1帧至ki1+n-1帧进行插值对齐,ki1为AIS与雷达共同观测到该目标的起始帧,n为进行量测统计的帧数。其中,步骤5的具体过程如下:以AIS航迹信息作为近似真值,分别得到N个雷达的系统误差,本专利技术中雷达的系统误差由差值、均值来表示。其中,第i个雷达的距离误差估计值为:第i个雷达的方位误差估计值为:其中,步骤6的具体过程如下:对N个雷达分别进行航迹信息进行校正,其中,第i个雷达校正公式如下:ρi′=ρi+Δρiθi′=θi+Δθi与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:1、由于AIS航迹信息具有高精度特点,选择其作为基准得到的估计误差也具有高精度;2、可以在使用过程中动态量测、动态估计和修正多部雷达系统误差;3、自动化程度高,实现方便,无硬件成本经费开支,切实可行。附图说明图1是一种基于AIS的多雷达系统误差自动校正方法流程框图。图2是极坐标系下的AIS、雷达1、雷达2获取的航迹信息仿真图。图3是图2的局部放大图。图4是人工选取的10组用于误差估计的航迹信息仿真图。图5是校准后的雷达1、雷达2和AIS航迹信息仿真图。图6是图5的局部放大图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。见图1,本专利技术提供一种基于AIS的多雷达系统误差校正自动方法,该方法包括以下步骤:步骤1:获取雷达与AIS信息分别获取N个雷达所处的地理位置坐标,其中,第i个雷达地理位置坐标表示为[Li,Bi]′;分别获取N个雷达的目标航迹信息,其中,第i个雷达的目标航迹信息在以自身位置为坐标原点的极坐标系下表示为获取AIS系统的目标航迹信息,该信息中地理坐标系下表示为XAIS=[L,B]′;步骤2:坐标转换分别以N个雷达所处的位置为坐标原点,将AIS航迹信息从地理坐标系转换到相对应雷达的极坐标系下,其中,AIS迹信息以第i个雷达所在的位置为坐标原点时表示为XAISi=[ρ,θ]′。步骤3:选择关联航迹分别将第i个雷达的航迹信息和与之对应的转换后的AIS航迹信息XAISi=[ρ,θ]′进行关联判断,选出m组成功关联的航迹组,即选出属于同一目标的m条雷达航迹信息和m条AIS航迹信息。N个雷达共选出N×m组航迹。步骤4:时间对齐将每组航迹中的雷达航迹信息与AIS航迹信息从第ki1帧至ki1+n-1帧进行插值对齐,ki1为AIS与雷达共同观测到该目标的起始帧,n为进行量测统计的帧数。步骤5:系统误差估计以AIS航迹信息作为近似真值,分别得到N个雷达的系统误差,本专利技术中雷达的系统

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